自巴斯德研制成功狂犬病疫苗至今，狂犬病疫苗已發展到第五代疫苗。從早期的神經組織疫苗，到后來的禽胚培養疫苗，再到如今廣泛應用的細胞培養疫苗，第四代疫苗為亞單位疫苗和精制疫苗，以及新一代的基因工程疫苗。
細胞培養疫苗主要分類
20世紀60年代以后，用細胞作為病毒培養基質制備的狂犬病疫苗逐漸取代了神經組織和禽胚疫苗，其中細胞培養基質主要有動物細胞(包括原代地鼠腎細胞、雞胚細胞及傳代Vero細胞)和人二倍體細胞。
