會智能駕駛、能語音交互，電動輪椅技術升級了

智能姿態調整、語音交互、智能導航和自動避障……智能時代，電動輪椅在融合多項智能硬件后升級了。近日，在2024年國際康復工程與輔助技術大會暨世界康復機器人大會上，北京科技大學模式識別與人工智能技術創新實驗室攜手國家康復輔具研究中心生活照護輔具研究部，共同發布了“新一代智能電動輪椅技術”。

智能輪椅的“跟隨”功能演示。殷緒成供圖，下同

北京科技大學教授殷緒成在大會上的特邀報告中介紹，新一代智能電動輪椅融合多項智能硬件創新技術，突破了傳統移動功能，并新增多種姿態調節選項，有望為用戶帶來更加便捷、多樣的使用體驗。

智能駕駛技術是新一代智能電動輪椅的核心亮點之一，它將語音交互、手勢交互、自主建圖、智能導航和自動避障技術融合，可實現電動輪椅的智能化駕駛。其中，語音交互功能、手勢交互技術進一步豐富了智能輪椅的操控靈活性，可讓用戶獲得更為便捷的體驗。

同時，憑借自主建圖技術，輪椅還能夠在未知環境中自動生成精確路線圖，智能導航技術則進一步提升輪椅在動態環境中的應對能力。此外，自動避障功能則為用戶的出行安全提供了全方位的保障。

智能輪椅自動建圖功能演示。

智能輪椅自主導航功能演示。

根據不同用戶的個性化需求，新一代智能電動輪椅還將提供精準支持，可有效預防壓瘡、脊柱損傷等問題，同時促進下肢肌肉力量的恢復，實現健康與舒適的完美平衡。

殷緒成介紹了精準支持背后的技術細節：智能姿態調整轉換機構的設計采用多個連桿機構來實現人體各種姿態轉換，同時能消除人體因姿態轉換與輪椅樞軸不同軸而產生的剪切力；智能控制系統則采用了模塊化設計思路，能確保用戶在長時間使用過程中持續獲得良好的駕駛體驗。

殷緒成披露，“新一代智能電動輪椅技術”累計已申請國家發明專利30多項（授權12項）。他表示，新一代智能電動輪椅技術結合了智能硬件、智能駕駛和智能陪護三大領域的前沿技術，全面提升了康復輔具的性能和用戶體驗——智能、安全、舒適，將為廣大老年人和行動不便者帶來福音。