測量水平角和垂直角的儀器。英國人西森(Sisson)約于1730年首先研制，成型后，用于英國大地測量。1904年，德國開始生產玻璃度盤經緯儀。1920年，瑞士H.威特(H.Wild)等人制成世界上第一臺Th1型光學經緯儀。
隨著電子技術的發展，60年代出現裝有電子掃描度盤，在讀數窗能自動顯示水平度盤和垂直度盤讀數的數字電子經緯儀。經緯儀主要部件有望遠鏡、度盤、水準器、讀數設備和基座等。
