最簡單的氨基酸是甘氨酸，它的側鏈基團是氫原子。
其他含有脂肪族側鏈基團的有丙氨酸、纈氨酸、亮氨酸、異亮氨酸和脯氨酸。
脯氨酸含有的不是氨基而是亞氨基，理應稱之為亞氨基酸，它的側鏈基團連接在α-碳原子，也連接在氨基上，形成四氫吡咯酸的環形結構。
含有側鏈芳香族基團的有苯丙氨酸、酪氨酸和色氨酸；
含有側鏈脂肪族羥基的有絲氨酸和蘇氨酸。
在中性環境帶有正電荷的有賴氨酸和精氨酸兩種堿性氨基酸；
組氨酸雖有弱堿性側鏈的咪唑基，但是否帶正電荷取決于它的周圍環境。谷氨酸和天冬氨酸是兩種酸性氨基酸，通常以谷氨酸鹽和天冬氨酸鹽形式存在；谷氨酸的單鈉鹽就是味精。這兩種氨基酸的側鏈羧基為酰氨所代替時各成為谷氨酰胺和天冬酰胺，它們是中性氨基酸，在蛋白質生物合成過程中，有它們自己的遺傳密碼，并不是從谷氨酸或天冬氨酸轉變過來的。
此外，還有帶有硫原子的半胱氨酸和甲硫氨酸。前者有巰基，在蛋白質中能與另一個半胱氨酸的硫基氧化成二硫鍵。
甲硫氨酸在生物體中含量甚少。