在哺乳動物及人類中已經發現的人TLRs家族成員有11個。其中了解比較清楚的有TLR2，TLR4，TLR5和TLR9。人的TLRs家族基因定位分別是定(TLR1,2,3,6,10)4號染色體，9號染色體(TLR4),1號染色體(TLR5),3號染色體(TLR9)，x號染色體(TLR7,8)。
根據TLRs細胞分布特征，可將其分為普遍存在型(TLR1)、限制存在型(TLR2、TLR4、TLR5)及特異存在型(TLR3)3類。
根據染色體的位置、基因結構和氨基酸序列，人的TLRs受體可以分為5個亞科，即TLR2， TLR3， TLR4，TLR5和TLR9。TLR2亞科有TLR1， TLR2， TLR6和TLR10；TLR9亞科有TLR7， TLR8和TLR9；TLR3，TLR4和TLR5各自形成一個亞科。