內翻足的治療原則是越早越好，應該出生后立即開始。絕大多數患兒通過手法按摩和必要的控制措施，可以獲得正常的足部形態，尤其是松軟型的先天性馬蹄內翻足完全可以達到這個要求；甚至被認為較困難的僵硬型通過耐心持久的手法按摩治療，也能使部分患兒獲得治愈。新生兒階段先天性馬蹄內翻足的重要治療手段，小兒越小，生長速度越快，早期矯正系利用快速生長的有利因素來達到矯正的目的，同時腳部柔軟，腳部各部位結構也較柔軟，也容易達到治療目的，早期矯正同時也有利于肌力的恢復。
