泵體的主要作用是形成泵的吸、排油密閉工作容腔。我們設計的數字式電液比例控制泵采用了柱塞一活塞式的主體結構(圖2中的剖面線部分)。這是一種能雙向連續吸、排油的比例液壓泵,其組成和工作原理簡述如下:
主體部件由殼體1、活塞2、柱塞3、支架4、滾珠絲桿6、螺母套7和換向(或定位)用的磁電式行程開關5和8組成。該雙向液壓泵由步進電機9驅動滾珠絲桿6實現正、反轉(換向信號由磁電式行程開關8或5發出,也可由單片機程序直接給出),通過螺母套7帶動殼體1作往復運動。活塞2與柱塞3固定在支架4上。當殼體1向左運動時,活塞缸右腔容積減小,向系統排出壓力油,此時柱塞缸腔容積增大,從油箱中吸油。當殼體1向右運動時,活塞缸右腔容積增大,從油箱中吸油,此時柱塞缸腔容積減小,向系統排出壓力油。這樣就可使該泵完成雙向連續供油的功能。由單片機程序控制該液壓泵運行行程時,液壓泵一邊從所設零點起運行,一邊通過脈沖數來計盆實際行程,當實際行程等于設定行程時,單片機發出控制信號,使液壓泵停止或改變轉向。