巨型壓力鋼管有了“檢測醫生”機器人集群可4天完成

　　直徑12.4米的三峽電站巨型壓力鋼管內，帶有高清晰數字像頭、點陣激光掃描儀的一臺檢測機器人，在重載機器人和輔助機器人配合下，沿巨大鋼管穹頂悠然爬行巡查。這是三峽水力發電廠和哈爾濱盛迪電力設備有限公司聯合研制的世界首套巨型壓力鋼管檢測機器人集群。

　　三峽巨型鋼管直徑12.4米，長150多米，斜管段落差高達70米左右。為這個彎曲的龐然大物“體檢”絕非易事。如果人工檢測需在鋼管內搭架子，耗時一個多月，且存在較大安全風險。哈爾濱盛迪電力設備有限公司2011年接受為三峽訂制巨型壓力鋼管檢測機器人這一世界性難題的任務，并于2014年研發出世界首套巨型水電壓力鋼管檢測機器人集群。

　　三峽水力發電廠廠長李平詩介紹，這套首次在三峽應用的檢測機器人集群，高效快捷、安全準確。每臺機組巨型壓力鋼管只需4天就可以做一遍“全身體檢”。截至4月2日，該機器人集群“檢測醫生”已為三峽電站5臺水輪發電機組的巨型壓力鋼管建立了完備的“健康檔案”。

　　據研發團隊負責人吳靂鳴介紹，該機器人集群集納了雙向通訊、三維坐標姿態調整、激光掃描成像及浮動磁場等ZL技術。該機器人可360度旋轉自由爬行，即使高懸穹頂也檢測自如。該機器人“醫生”所查之處將實現三維圖像的呈現，為三峽水力發電廠留下一手詳細資料。