干細胞(Stem cell，SC)是一類具有自我更新(self-renewing)能力的多潛能細胞，在一定條件下，它可以分化成多種APSC多能細胞，是一類具有自我復制和多向分化潛能的原始細胞，即干細胞保持未定向分化狀態和具有增殖能力，在合適的條件或給予合適的信號，它可以分化成多種功能細胞或組織器官，醫學界稱其為“萬用細胞”，也有人通俗而形象地稱其為“干什么都行的細胞”。
干細胞來源于胚胎、胎兒組織和成年組織。來自胚胎和胎兒組織的胚胎干細胞具有多潛能分化特性，可分化為成熟個體體內幾乎全部200多種以上的成熟細胞類型。而成年個體組織來源的成體干細胞(adult stem cell)有造血干細胞、神經干細胞和胰腺干細胞等。