探秘機器人博覽會上的智能生產工具

火災中的逆行者、輪船上的除銹工、城市排澇小能手、焊接多面手、工業清潔標兵、牲畜疫苗注射機器人、瓜果采摘機器人……

在北京亦創國際會展中心舉辦的2022世界機器人大會上，500余件智能機器人精彩亮相。其中，在工農業生產、特種場景工作的智能生產工具，吸引了一大批業內外參觀者駐足。

特種機器人“迎危而上”

不論是高空戶外還是深海水下，又或者火災、地震現場……危險的環境都會讓身處其中的工作人員面臨巨大威脅，而特種機器人則可以代替人類，在危險現場中執行任務。消防類機器人是中信重工開誠智能裝備有限公司推出的新品類之一，目前有30余款系列產品。該公司在本次展會上展示了防爆輪式巡檢機器人、礦用軌道巡檢機器人、消防巡檢滅火機器人等特種機器人等。

工作人員介紹，消防巡檢滅火機器人由機器人本體、消防和手持遙控終端組成，主要用于各領域的火災撲救和偵查，尤其適用于石化、燃氣等易燃易爆環境，在保障救援安全性、減少人員傷亡方面具有重要意義。

消防類機器人作為一種無人化裝備，囊括了巡檢、火災探測和滅火等功能。在面臨高溫、濃煙、有毒、缺氧等各種危險復雜的環境時，消防類機器人可以大大縮短作戰部署時間，代替消防救援人員第一時間進入事故現場進行作業，在提升滅火救援效率的同時有效避免傷亡。

在世界機器人大會的B館，一種吸附在墻面、垂直攀爬和下降的機器人引來多位參觀者駐足。據北京史河科技有限公司工作人員介紹，這是水射流清理機器人。這種機器人能替代人力對船舶內外表面開展清洗、除銹等作業。

據介紹，傳統船舶除銹一般采用干噴砂作業，采用壓縮空氣為動力，將砂形成高速噴射束噴射到需要處理船體表面，以達到除銹除漆目的，但這種作業對周邊環境污染極大，噴砂工人塵肺患病率居高不下。史河科技采用超超高壓水射流加盤式回收相結合的作業方式，將除銹形成的危廢泥漿通過真空采集器進行采集，繼而進行固液分離和重力分離，再經過多次過濾完成水資源進行循環利用，大幅度提高了企業的環保、清潔標準。

除了消防機器人和除銹機器人外，一旁的智能排澇機器人也吸引了眾多關注。

據介紹，智能排澇機器人由水陸兩棲底盤，全地形輪胎驅動，集成大流量軸流泵、液壓動力單元、液壓管路系統、遙控控制系統，可直接拖拽水帶，進入需要排澇的積水區域，把水排放到遠達300米以外的地方。實現了搶險人員無需涉水搬運搶險設備的目的，大幅提高了搶險人員的安全系數，減輕了搶險人員的勞動強度。

工業機器人智造未來

無論是航天、高鐵、汽車，還是工業設備制造，焊接都是一個非常重要的工序。在展會上，一臺焊接機器人正代替工人上下飛舞機械臂。

據介紹，與人工焊接相比，焊接機器人焊接的外觀流暢穩定，可以說達到了工藝的水準，而且他們不會請假，工作效率高。一臺焊接機器人的工作效率可以達到3到4名普通焊工的速度，焊接車輛的話可以幾十秒一部，不管是弧度還是焊接質量可以算得上是理想狀態中的完美，而且在統一的指令下可以十幾臺機器由一個人管理。

除焊接機器人外，博覽會上，沈陽新松機器人自動化股份有限公司全新發布“星衛來”工業清潔機器人。據展商介紹，這款機器人專為工業清潔領域場景開發，有效解決了傳統工業領域清潔作業所面臨的勞動強度大、智能化程度低、實時性差、影響生產效率等業內難題，尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產車間和無人倉庫等領域使用。

在這款產品的背后，是新松30余年積累的移動機器人控制技術、導航技術和安全傳感技術等多種技術的交叉融合。

展臺另一邊，只見一臺機器人邊清掃地面邊從機身最上方噴灑“白煙”，原來這是由廣州艾可機器人有限公司推出的消毒殺菌的空氣凈化塵推機器人。該款機器人通過超聲波霧化，具備高精度自主定位導航、自主消毒、自主搭乘電梯、塵推清潔等功能。“機器上端噴霧管還可以實現多端噴灑，具有攝像頭檢測、360度雷達監測功能，采用機身防跌撞設計，并且可以沿邊5厘米清掃，續航6到8個小時，完全可以滿足大型場景使用。”展商負責人說。

在展會現場，美團的展臺智能倉內機器人吸引了大量參觀者駐足。

現場投件人員掃描每件商品的條形碼后，放入機器人翻板，3D分揀機器人便根據商品條形碼將其放入相應的訂單料筐中。據相關工作人員介紹，該款機器人在訂單揀選、電商分揀、退貨分揀中均發揮重要作用，具有高效準確、節省空間、部署速度快等特點。

本次機器人大會首次對外展示3D分揀機器人、AMR機器人（自主移動機器人）、智能配送站等多款產品。

農業機器人智慧助農

“機器人+農業”專區展示了大田作業機器人、林果作業機器人、設施農業作業機器人、畜禽養殖機器人等。其中疫苗注射機器人、采摘機器人和智能插秧機讓人眼前一亮。

在農業機器人展區，一只小豬在展臺上跑動，跟在后面的“鐵針管”正對準它的臀部，隨時準備出擊。這就是借助機械臂給牲畜注射疫苗的疫苗注射機器人。

北京思靈機器人科技有限責任公司相關負責人介紹，把豬趕到一個較為狹小的豬欄里，借助末端相機視覺跟隨技術，自動感應識別注射點，同時根據機械臂末端的六維力傳感器以及機械臂自帶的關節力傳感器進行跟隨，保證針頭接觸豬皮膚表面同時又不能用力過大，進而在短時間內通過高壓氣體為豬接種疫苗。

在智慧采摘展區，一輛精致小巧的小車再配上靈活的機械臂就組成了一臺自動采摘機器人。工作人員在電腦端遠程發出指令，就看到機器人穩穩地向前移動，緩緩伸出夾爪摘取上方懸掛著的獼猴桃，再通過傳送管放入籃中。

據工作人員介紹，夾爪是橡膠材質，采摘時保證不損傷水果，同時利用多種傳感器對農作物及周圍環境進行感知和分析，可在0.2秒內完成1平方米范圍內水果的識別，采收率80%以上，能夠實現高速實時傳輸數據、無縫驅動機械臂，可以廣泛應用于多種蔬果采摘需求。

來到智能插秧機前，北京博創聯動科技有限公司市場負責人介紹，這款智能插秧機能夠代替人工駕駛員進行速度控制、方向控制、秧臺控制等動作。區別于傳統農機，車輛具有作業精準、操作簡便等優勢，同時插秧有序、深淺一致，利于田間管理，提高作業效率和土地利用率，減少農資浪費和重復作業。

農業機器人的主要技術鏈條由農機聯網、農機自動駕駛，農業機械智能控制系統構成。未來，自動駕駛技術將實現作業機具全天候24小時不間斷運行，人們可以在電腦或手機上管理作業。