ROSA(RobotofStereotacticAssistant，ROSA)是立體定向手術機器人。機器人立體定向手術具有微創、安全、可靠等特點，能迅速、精確地定位顱內病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關系。能迅速、精確的尋找最佳手術路徑，能迅速的對顱內病灶進行精確地毀損、調控、修復。
該項研究是對比立體定向手術機器人輔助血腫清除與幕下開顱術治療小腦出血的手術療效比較。該項研究為回顧性研究，幕下開顱組22例，ROSA輔助組21例。比較手術時間、術后拔管時間、顱內感染情況及術后再出血情況比較。
作者對兩組病人在年齡、GCS、血腫體積、性別比例方面進行統計學的比較，差異無統計學意義（P＞0.05），兩組具有可比性。
作者通過比較發現ROSA輔助血腫清除治療小腦出血在手術時間和術后拔管時間，均優于幕下開顱術治療小腦出血。本文研究的主要目的是探討手術治療效果，如果只是手術時間短的話不能完全代表治療效果。治療效果主要是通過比較病人的癥狀改善情況，血腫清除情況及預后情況。如果只是手術時間短的話，那保守治療手術時間更短。
作者通過分析得出有效減少手術時間、再出血率、感染率及術后拔管時間，減輕病人負擔。但是通過該項研究只能說明ROSA輔助血腫清除治療小腦出血在手術時間及術后拔管時間短，在再出血率以及感染率方面并不具備優勢。
該項研究還存在一些不足之處，還應該增加患者術后GCS評分、KPS評分、GOS預后評分、血腫清除率等情況，綜合體現ROSA輔助治療的優越性。另外本項研究為臨床研究，應該將患者的詳細臨床資料進行列表敘述。
文獻：ROSA 輔助與傳統幕下開顱術治療小腦出血的。文獻作者：許 峰， 陶英群， 孫 霄。發表期刊：中國微侵襲神經外科雜志 2017 年 02 月 20 日 第 22 卷 第 2 期 ： 57-59。