“海斗一號”無人潛水器跨入萬米科考應用新階段

　　10月10日，中國科學院沈陽自動化研究所對外發布，在剛剛結束的我國馬里亞納海溝深淵科學考察中，由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器（以下簡稱“海斗一號”）取得世界級成果，在國際上首次實現了對“挑戰者深淵”西部凹陷區的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。其成功應用，表明了我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用的新階段，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應用的空白。

　　多模式操控，支撐萬米海底靈活探測作業

　　中科院沈陽自動化所李碩研究員介紹，“海斗一號”作為一款自主遙控無人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式，同時具備多種類型潛水器的本領，既能大范圍自主巡航探測，又能實現實時定點精細觀測，還能夠通過所攜帶的機械手采集樣品。

　　上圖和下圖，為“海斗一號”布放。

　　在無纜自主（AUV）模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實現大范圍自主巡航觀測；在遙控（ROV）模式下，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區域進行定點精細觀測和機械手作業，可通過光纖微纜實現回傳海底高清影像；在自主遙控混合（ARV）模式下，潛水器通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測，又可以進行定點精細觀測、采樣作業和實時影像回傳，觀測與作業模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學家們對于深淵科考的需求。

　　再戰“挑戰者深淵”，取得科考應用的重大突破

　　“海斗一號”總師、現場負責人唐元貴研究員表示，“海斗一號”在本次應用中，在馬里亞納海溝10800米以深深淵海區成功實現多次萬米下潛及科考應用，再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。

　　在無纜自主（AUV）模式下，“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達到了10908米，海底連續作業時間超過8小時，近海底航行距離超過了14公里，填補了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術與裝備空白。在國際上首次對挑戰者深淵西部凹陷區進行了大范圍的全覆蓋聲學巡航探測，并首次實現了無纜無人潛水器AUV萬米坐底并連續拍攝高清視頻影像。

　　“海斗一號”拍攝的海洋生物。

　　在自主遙控混合（ARV）模式下，“海斗一號”在萬米海底連續工作超過10小時，達到了國際先進水平，創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，并實現了萬米海底定點實時高清精細觀測。

　　航次專家組認為，“海斗一號”在目標物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標物在線識別等應用領域體現出明顯優勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術手段和裝備支撐。

　　“海斗一號”采集的沉積物樣品。

　　不斷挑戰極限，踐行國家戰略科技力量使命擔當

　　“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項立項支持，由中科院沈陽自動化所牽頭聯合國內十余家科研單位共同攻關，旨在研制一款具有完全自主知識產權、集探測與作業一體化設計和自主遙控多操控模式相結合的萬米深潛裝備，為我國深淵科學研究提供一種先進的全新高技術手段。

　　自2016年7月立項以來，“海斗一號”科研團隊集智攻關，突破了多項關鍵核心技術，并開展了系列測試驗證。“海斗一號”于2019年8月完成了南海4500米階段性海試，于2020年5月實現了馬里亞納海溝的首次萬米成功下潛，入選了2020年兩院院士評選的“中國十大科技進展新聞”。

　　中科院沈陽自動化所所長于海斌研究員表示，“海斗一號”連續萬米深潛與科考應用的成功，是我國海洋科技領域的一個重要里程碑，標志著我國無人潛水器技術與裝備進入了全海深探測與作業應用的新階段，標志著我國在全海深無人潛水器領域正在邁向國際領先水平，正在實現由“并跑”向“領跑”的轉變。