1、按沖擊分類：輕型，重型
2、 按長度分類：
3 、按研磨介質形狀分類：棒球磨機的長徑比應在5左右為宜，棒倉長度與磨機有效直徑之比應在1.2—1.5之間，棒長比棒倉短100mm左右，以利于鋼棒平行排列，防止交叉和亂棒。
4、按卸料方式分類
5 、按傳動方式分類
6、其他分類：根據工藝操作又可分為干法磨機、濕法磨機、間歇磨機和連續磨機。連續磨機與間歇磨式磨機相比，前者產量高、單位重量產品的電耗少、機械化程度高和所需操作人員少，但基建投資費用大，操作維護較復雜。21世紀以來間歇式磨機極少使用，常用作化驗室試驗磨。