人參皂苷都具有相似的基本結構，都含有由30個碳原子排列成四個環的甾烷類固醇核。他們依糖苷基架構的不同而被分為兩組：達瑪烷型和齊墩果烷型。
達瑪烷類型包括兩類：人參二醇型-A型，苷元為20（S） -原人參二醇。包含了最多的人參皂苷，如人參皂苷Rb1、Rb2、Rb3、Rc、Rd、Rg3、Rh2及糖苷基PD；人參三醇型-B型，苷元為20（S）-原人參三醇。包含了人參皂苷Re、Rg1、Rg2、Rh1及糖苷基PT。
齊墩果烷型：齊墩果酸型-C型，苷元為齊墩果酸。
總皂苷不溶血，A型抗溶血而B型、C型溶血。