密度是反映物質特性的物理量，物質的特性是指物質本身具有的而又能相互區別的一種性質，人們往往感覺密度大的物質“重”，密度小的物質“輕”一些，這里的“重”和“輕”實質上指的是密度的大小。
質量是物體所含物質的多少。所含物質減少，所以質量減少。密度是物質的一種特性，它不隨質量、體積的改變而改變，同種物質的密度不變，它只與物質的種類和物質的狀態有關，不同的物質，密度一般是不相同的，同種物質的密度則是相同的。
公式
密度的公式 ：ρ=m/V (ρ表示密度、m表示質量、 V表示體積)
密度公式變化：m=ρV 、 V=m/ρ
粉體材料中各種“密度”名詞及含義：
真密度
2、堆積密度（堆密度、包括振實密度和松裝密度
3、松裝密度（松密度、松堆密度、疏充填堆積密度、松散堆積密度、體積密度、毛體密度）
4、振實密度（密充堆積密度、緊堆密度）
一、真密度 （True Density ）指材料在*密實的狀態下單位體積的固體物質的實際質量，即去除內部孔隙或者顆粒間的空隙后的密度（叫真密度）。與之相對應的物理性質還有表觀密度和堆積密度。這種分析儀采用氦氣代替浸潤液，利用氦氣是小分子直徑惰性氣體，具有易擴散、滲透性好、穩定性好的特點，迅速深入到材料的內部孔隙中，對常規方法無法測量的材料孔隙和不規則表面凹陷等均可迅速填充，測量出的樣品體積與密度瓶法比較，會更加接近樣品的真實體積，從而使得樣品的真密度值更加貼近真實值。
北京冠測研發的ZM601型真密度儀，測定體積范圍：0.01 cm3～100cm3，能測量各種粉體、固體的真密度。（液體不能測試）
二、粉末松裝密度(apparent density of powders) 是指粉末在規定條件下自由充滿標準容器后所測得的 堆積密度，即粉末松散填裝時單位體積的質量，單位以g/ cm3表示，是粉末的一種工藝性能。松裝密度的別稱很多，有松堆密度、疏充填堆積密度、松密度、松散堆積密度、體積密度、毛體密度等。
松裝密度是粉末多種性能的綜合體現，對 粉末冶金、機械零件生產工藝的穩定，以及產品質量的控制都是很重要的，也是模具設計的依據。
ZM603粉體綜合特性測試儀，參照*等標準，獨測試部件裝置，有2套不同的堆積粉盤（A盤、B盤），均具松裝密度、流動性、安息角（休止角）的檢測。常規松裝密度測試方法是將粉體材料從漏斗中直接流到標準容器中（30ml不銹鋼量筒）
影響 粉末松裝密度的因素很多，如粉末顆粒形狀、尺寸、 表面粗糙度及 粒度分布等。通常這些因素因粉末的制取方法及其工藝條件的不同而有明顯差別。一般地說，粉末松裝密度隨顆粒尺寸的減小、顆粒非球狀系數的增大以及表面粗糙度的增加而減小。
三、振實密度（又稱密充堆積密度、緊堆密度)是粉體質量其中一個重要指標，振實密度測量，是指將一定量的粉體裝入容器中，在一定條件下規律振動，盡量壓縮顆粒之間的空隙，*終達到顆粒之間的空隙無法在縮小的程度。當容器中粉體體積不再減少，讀出粉體的體積，然后用粉末的重量除以該體積就得到振實后的密度。
振實密度對于表征催化劑、發泡材料、絕緣材料、陶瓷、粉末冶金和其它工業生產品都是必要的，尤其是電池行業使用較多。
北京冠測ZM601和ZM603兩款振實密度儀，用戶可根據需求來選擇使用。