解讀CANDT測試項——總線輸入電壓限值測試（二）

圖4 CANDT設備顯性輸入電壓限值測試原理框圖

注：ISO11898－2標準中，要求增大差分電壓值的是電流源，由于電流源本身的輸出電容較大，系統響應較慢，不適合來模擬電流源，這里使用電壓源串聯電阻的方式來等效電流源。

 CANDT測試流程

1、隱性輸入電壓限值測試

如測試原理框圖圖3連接狀態，DUT和CANDT需正常通信；

斷開電壓源U3，調節電壓源U2，逐步將共模電壓調到6．5V或－2V，在此期間DUT應能正常發送報文；

調節電壓源U3，逐步將差分電平調到隱性電平上限值0．5V，判斷DUT是否能夠正常發送報文，若能，則表示測試通過。

2、顯性輸出電壓限值測試

如測試原理框圖圖4連接狀態，DUT和CANDT需正常通信；

斷開電壓源U3，調節電壓源U2，逐步將共模電壓調到6．5V或－2V，在此期間DUT應能正常發送報文；

調節電壓源U3，逐步將差分電平從隱性電平上限值0．5V調到顯性電平下限值0．9V，判斷DUT是否停止發送報文，若停止，則表示測試通過。

 CANDT測試結果

根據測試流程，CANDT軟件的測試結果如圖5所示：

圖5 總線輸入電壓限值測量結果

 波形細節查看

這里以隱性輸入電壓上限值測試為例。隱性輸入電壓上限值測試，即當電壓源U2在CANH上加入6．5V的共模電壓，且電壓源U3的電壓調節到0．5V時，DUT應仍能正確識別為隱性狀態而正常發送報文，其結果對應的報文視圖如圖6所示：

圖6 隱性輸入電壓上限值測試對應的波形視圖

其加入6．5V共模電壓及差分電平為0．5V后的波形細節如圖7所示，當總線處于空閑狀態時，CANH和CANL的電壓由正常被拉高到共模電壓附近，當總線處于驅動狀態時，CANH和CANL的電壓近似顯、隱性狀態時的正常電壓，在驅動狀態過程中，電平轉換時由于一直受到共模電壓的影響，隱性電平或顯性電平會有些坡度。

圖7 共模電壓6．5V，隱性電平0．5V

總結

總線輸入電壓限值測試的目的是，在共模干擾下，DUT能正確識別到限值的總線輸入電壓，驗證該參數是否符合參考標準。當然，為了保證CAN總線物理層的一致性，我們還需要測量其它的參數，后繼會陸續地為大家介紹CANDT的其它測試項。