1、機械泵：是利用彈力回彈的原理將藥物恒速的泵入體內，使用方法相對比較簡單，根據醫生的囑咐，患者感覺疼痛時就按加藥鍵即可，但在15分鐘內不能按2次，機械泵經濟便宜，但是沒有報警系統，而且需要關注是否破裂、漏藥，所以病房護士或者是家屬需要更加關注；
2、電腦微控的電子泵：該泵功能更強大、劑量更精準，同樣也是在一個背景劑量的基礎上，設定一個單次的加藥鍵，患者如果感覺疼痛較嚴重，則按加藥鍵追加1次劑量，同樣也是15-20分鐘以內，不給予追加2次，其優點是若出現故障或者氣泡，會有一個報警提示，患者可以通過呼叫病房護士或者是麻醉科護士處理機器的故障。