非必需氨基酸的種類較多，包括丙氨酸、精氨酸、天門冬氨酸、胱氨酸、脯氨酸、酪氨酸等。“非必需”并非人體不需要這些氨基酸，而是人體可以通過自身合成或從其他氨基酸轉化來得到它們，不一定非從食物中攝取不可。有些非必需氨基酸的攝入量，還可影響必需氨基酸的需要量。例如，當膳食中半胱氨酸和酪氨酸充裕時，可分別節省對蛋氨酸和苯丙氨酸的需要。因此，半胱氨酸和酪氨酸又被稱為半必需氨基酸或條件必需氨基酸。
非必需氨基酸可在動物體內合成，作為營養源不需要從外部補充的氨基酸。一般在植物、微生物必需的氨基酸均由自身合成，這些都稱為非必需氨基酸。
對人來說非必需氨基酸為甘氨酸、丙氨酸、脯氨酸、酪氨酸、絲氨酸、半胱氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺、天冬氨酸、谷氨酸。這些氨基酸由碳水化合物的代謝物或由必需氨基酸合成碳鏈，進一步由氨基轉移反應引入氨基生成氨基酸。已知即使攝取非必需氨基酸，也是對生長有利的。