微型機器人大軍的藝術呈現圖
圖片來源：Criss Hohmann
首個0.1毫米機器人已經問世。得益于與現有硅電子器件兼容的一類新型制動器（使機器人移動的部件）的發展，科學家創建了一個行走的微型四腳機器人“大軍”。相關成果8月26日在線發表于《自然》。
1959年，諾貝爾獎得主、理論物理學家理查德·費曼首次提出微型醫用機器人的概念。將電子器件微型化以生產細胞大小的機器人一直是人們追求的目標，但由于缺乏合適的微米級致動器系統，該技術一直受到限制。
美國賓夕法尼亞大學的Marc Miskin及其同事展示了一類新型電化學致動器，克服了這個問題。這些致動器構成了機器人的腿，其尺寸小于0.1毫米（約為人的頭發寬度），當受到激光刺激時，就會彎曲，產生行走動作。作者在一塊4英寸的硅片上制造了超過100萬個行走機器人。
這些機器人由板載硅太陽能電池驅動。作者表示，它們是已知的第一個尺寸小于0.1毫米的機器人，其中板載電子裝置用于控制驅動。它們很堅固，能在高酸性環境和較大溫度變化中生存下來，并且可以通過皮下針頭注射，為探索生物環境內的應用帶來了可能。
不過，這些機器人目前功能有限，它們比其他游泳機器人慢，不能感知環境，而且缺乏綜合控制。但作者認為，它們與現有硅技術的兼容性應該能夠開發更多的功能。
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