我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里,如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”,請不要驚訝,它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝,研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人,應用前景廣闊。 7月14日,記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人,包括仿生魚、仿生螃蟹、仿生水母等,它們像真的水中生物一樣可以轉彎、避障、爬行、抓取、上浮、下潛,還具備遠程控制、自主巡游等功能。 演示中,科研人員將一條仿生魚放入魚缸,按下電視遙控器一樣的控制器,“小魚”就擺動起尾巴,“悠閑地”游了起來。如果是在真的魚群中,這條特殊的“小魚”很難被發現。仿生螃蟹更令人覺得不可思議,它在水缸底部有條不紊地協調自己的8條腿,像真的螃蟹一樣橫著走動,隨后還按照指令信號,用8條腿抓取到一個運動的小物體上浮到水面,并在指定位置“松手”,順利完成了水下抓取和釋放作業。 這項名為“低電壓驅動水中多功能微型仿生......閱讀全文
新仿生驅動器誕生-有望在仿生機器人、智能傳感等領域應用
記者近日從中科院蘇州納米技術與納米仿生研究所獲悉,該所陳韋課題組利用制備出的新型碳氮二維納米片電極材料,成功構筑了具有快速大應變響應的電化學驅動器,并在此基礎上設計出撲翼飛行、線性運動、蛇形爬行等多種多自由度運動形式的仿生驅動器件。相關成果日前發表于《自然—通訊》雜志。 自2010年以來,該課
人造肌肉可承受千倍于自重的應力
韓國蔚山國立科學研究院研究人員開發出一種創新性的磁性復合人造肌肉。與傳統人造肌肉相比,新材料能夠承受超過自身重量1000倍的應力,有望為機器人、可穿戴設備等帶來更強大的機械臂。相關論文發表于新一期《自然·通訊》雜志。柔性人造肌肉能模擬人類肌肉流暢的運動,已成為機器人、可穿戴設備及生物醫學等諸多領域的
目前跳最高的機器人能跳30米超過自身高度百倍
國際著名學術期刊《自然》最新發表一篇工程學論文,研究人員報告了一個機器人能夠跳躍30米高,超過自身高度的100倍,它超越了此前報告的設計跳躍機器人和最厲害的跳高生物。 該論文稱,這一成果或可改變人們使用跳高機器人的方式,并展示了人造工程設計跳躍能力的新水平。
跳最高的機器人能跳30米超過自身高度百倍
國際著名學術期刊《自然》最新發表一篇工程學論文,研究人員報告了一個機器人能夠跳躍30米高,超過自身高度的100倍,它超越了此前報告的設計跳躍機器人和最厲害的跳高生物。 該論文稱,這一成果或可改變人們使用跳高機器人的方式,并展示了人造工程設計跳躍能力的新水平。
肌肉組織驅動的兩足機器人問世
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm與機器人相比,人類肢體極為靈活,能做出精細動作,并能有效地將能量轉化為運動。受人類步態的啟發,日本研究人員將肌肉組織和人造材料結合在一起,制造出一款雙足生物混合機器人,可行走和旋轉。相
中技所總裁郭書貴:攜手推動技術交易的新熱潮
引言 當前,創新驅動正成為各界談論的熱點話題。習近平總書記在中關村展示中心主持中共中央政治局以實施創新驅動發展戰略為題的第九次集體學習時強調,科技創新是提高社會生產力和綜合國力的戰略支撐,必須擺在國家發展全局的核心位置。國家高層領導密集發聲,向我們傳遞這樣了這樣一個信號——實施創新驅動發展戰略
工程學突破!仿生物細胞群體機器人問世
英國《自然》雜志20日發表了一項工程學最新突破:美國科學家團隊研發了一種能模擬生物細胞集體遷移的機器人,可實現移動、搬運物體及向光刺激移動。該研究為開發具有預先確定性行為的大規模群體機器人系統提供了全新途徑,且比已誕生的傳統機器人和仿生系統具有更高的可擴展性。 經過設計的模塊化或群機器人系統
仿生四足機器人“嗅出”危險環境的有害氣體
近日,美國化學會新聞周刊(ACS News Service Weekly PressPac)以《仿生四足機器人“嗅出”危險環境的有害氣體》為題,報道了暨南大學環境與氣候學院副研究員胡斌及其合作團隊的最新研究成果。這是美國化學會新聞周刊繼2020年報道了胡斌團隊的研究工作之后再度報道該課題組的研究進展
10日直播|仿生機器人打卡大海星辰
直播時間:2024年4月10日(周三)16:00-18:00 直播平臺: (科學網APP直播間鏈接) 科學網APP【直播介紹】 2021年3月4日,國際頂級期刊《自然》封面發表了之江實驗室與浙江大學合作的仿生深海軟體機器人的最新研究:無外殼軟體機器人在馬里亞納海溝實現萬米深海探
哈工程學子研制仿生水母機器人
透明塑料外衣,可視內部結構,像水母觸手一樣的尾部推進器,這個長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”,在日前結束的黑龍江省第二屆“知識產權杯”高校發明創新競賽中斬獲一等獎。該機器人采用仿生技術,外觀仿生水母,減小了對海洋生物的驚擾,可完成對魚群的近距離監控,以及對復雜或敏感水域的監控。
中國科大俞書宏團隊研制可降解仿生透明薄膜
塑料制品為人們的生活帶來了極大便利,然而丟棄的塑料垃圾對生態環境造成了難以想象的危害。難以降解的塑料垃圾每年造成數十萬海洋動物的死亡,產生的微塑料更是遍及地球的各個角落,甚至進入動植物的體內或其他環境中,對人類健康產生巨大的威脅。為了更好地防治塑料污染,發展新一代可持續塑料替代材料迫在眉睫。
科學家對石墨烯進行扭曲處理制成人造肌肉
據國外媒體報道,美國杜克大學(Duke University)的工程師們正在對石墨進行分層處理,旨在創造出一種獨特的用途廣泛的材料,而科學家指出,該新型材料甚至可以用來研制出人造肌肉。 據了解,因環境的不同,石墨特別容易“被扭曲”,從而呈現出正向或負向特性,因此科學家們很難駕馭該物質
仿生電子“繼電器”大大提高人造樹葉反應速度
最近,美國亞利桑那州立大學(ASU)科學家和阿爾貢國家實驗室合作,模擬自然界光合作用中的一個重要環節,開發出一種仿生電子“繼電器”,大大提高了人造樹葉的反應速度,在廉價高效地利用太陽能把水轉化為氫氣和氧氣方面邁出了重要一步。相關論文在線發表于最近的《自然·化學》上。 “一開始,我
中國仿生機器人:在模仿中追趕、創新和超越
仿生機器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一類機器人。最近,特斯拉首席執行官馬斯克在一篇在線發表的論文中分享了該公司即將推出的人形機器人Optimus的最新細節,并稱其將實現量產,價格會比汽車更便宜。相關言論引起全球廣泛熱議。 當前,仿生機器人技術成熟度如何?是否足以支撐應用?其未來應用場景是否
仿生血凝膠纖維機器人:腦深部腫瘤治療新突破
大腦顱內腫瘤,尤其是位于腦深部或者臨近重要功能腦區的腫瘤,一直是臨床治療中的重要挑戰。傳統手術切除的方法由于手術路徑復雜,容易造成不可逆的神經損傷。此外,放療雖能穿透顱骨,卻可能誤傷正常的腦組織,化療藥物則容易被血腦屏障“拒之門外”,難以達到療效。因此,開發一種無創、精準定位、高效治療的顱內腫瘤治療
歐盟仿生魚機器人研究的最新進展
近幾年,水下機器人在工業與民用行業的應用愈來愈普及,如被應用于海上石油和天然氣工業開采,以及酷似魚類外形的仿生魚機器人可保證科技人員在更自然的環境條件下,探索和深入研究海底動植物資源。歐盟第七研發框架計劃(FP7)提供全額資助,由愛沙尼亞塔林(Tallinn)技術大學生物機器人中心負責牽頭,歐盟
新西蘭科學家用人造肌肉構建圖靈計算機
圖片來源:O’Brien&Anderson 據物理學家組織網3月29日(北京時間)報道,新西蘭奧克蘭大學科學家最近設計出一種人造肌肉計算機,其采用最簡單的通用圖靈機設計,只要時間和內存足夠,就能解決任何計算問題,并且也能“思考”。這為開發智能型仿真假體、能適應環境變化的柔軟機器人鋪平了道路。相
西安交大在中國高校智能機器人創意大賽獲一等獎
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/507535.shtm近日,第六屆中國高校智能機器人創意大賽總決賽和此次大賽拓展賽——第二屆“余姚杯”中國高校機器人實驗教學創新大賽決賽在寧波余姚舉行,西安交大機械學院郭婷、桂亮、金悅老師組成的參賽隊伍,在
-Adv.-Mater.:人造仿生電子皮膚-可監測人說話時喉部運動
中科院蘇州納米技術與納米仿生研究所張珽研究員及其團隊,近日研制出一種新型可穿戴柔性仿生觸覺傳感器——人造仿生電子皮膚。由于該器件實現了對微小作用力的高靈敏度快速檢測,因此對脈搏、心跳、喉部肌肉群震動等人體健康相關生理信號可以實時監測,在醫療領域有廣泛應用前景。相關研究結果發表于最新一期的國際期刊
瑞士開發出世界首個擁有肌肉骨骼機器人
世界第一:機器人Ecci是世界上首個擁有肌肉骨骼系統,可以自我修正錯誤的大腦,以及人類視覺的機器人。它擁有一個大腦,這個大腦擁有自我錯誤修正能力,如果某一運動導致它摔了一跤,或者掉落手里拿著的東西,它的“大腦”就會收集這些信息并進行分析,以避免下次再犯同樣的錯誤。 北京時間6月
編程人工水凝膠實現為生物機器人和組織工程開辟新途徑
?? 據最新一期《自然·通信》報道,美國德克薩斯大學阿靈頓分校(UTA)研究人員開發出一種新方法,可對二維(2D)水凝膠進行編程,使其以空間和時間可控的方式進行擴展和收縮,形成復雜的3D形狀,并實現運動。研究人員表示,該技術可能改變柔性工程系統或設備的設計和制造方式,其潛在應用包括仿生柔性機器人、人
廣東學者研發出一款高度仿生的老鼠機器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
學者開發仿生浮游機器人,有望在水面處理污染物
水黽是池塘上時常能看到有著細長腿的黑褐色蟲子,它可以在水面自由移動、抓捕獵物。受其啟發,加州大學河濱分校殷亞東教授課題組開發了一種仿生浮游機器人。 “其運動性能在類似的軟體游泳機器人中更勝一籌,可與一些自然生物相媲美,有望在水面污染物處理、水面或水體內物質傳輸與傳播等方面得到廣泛應用。”殷
科學家研發人造肌肉可提起自身重量10萬倍
此前已經有科學家發現碳納米材料可以制成人造肌肉,近日一個國際研究小組又有了新的突破,他們研發出一種新型人造肌肉,其提起的重量可以達到自身重量的10萬倍,并且收縮迅速。 據英國《每日郵報》網站11月15日報道,這種新型人造肌肉主要是由碳納米管紗線和石蠟制成的。科學家指出,將石蠟液體灌進碳納米
一種新型人造氣動肌肉問世-竟可以力拔千斤!
北京8月31日,意大利研究人員設計并制造了一種由3D打印結構組成的人造氣動肌肉,其可根據需要伸展和收縮。據《科學·機器人》雜志報告,這是一種在單一打印過程中制造、由18種不同GRACE(能夠收縮和拉長的執行器)組成的氣動手。 人造肌肉的創造是機器人領域追求的目標之一,因為在自然界,肌肉組織具有
西安交大在中國高校智能機器人創意大賽獲一等獎
近日,第六屆中國高校智能機器人創意大賽總決賽和此次大賽拓展賽——第二屆“余姚杯”中國高校機器人實驗教學創新大賽決賽在寧波余姚舉行,西安交大機械學院郭婷、桂亮、金悅老師組成的參賽隊伍,在第二屆“余姚杯”中國高校機器人實驗教學創新大賽總決賽中獲得全國一等獎。西安交大學子在第六屆中國高校智能機器人創意
T-cell膜仿生納米藥物人造靶點和免疫識別雙導向治療腫瘤
近日,由中國科學院深圳先進技術研究院研究員蔡林濤領銜的納米醫學研究小組,在人造靶點和免疫靶點雙導向治療腫瘤方面取得新突破,相關論文《T細胞膜仿生納米藥物通過生物正交靶向與免疫識別增強腫瘤光熱治療》(T Cell Membrane Mimicking Nanoparticles with Bioo
日本科學家研制出肌肉驅動的機器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516858.shtm
日本科學家研制出肌肉驅動的機器人
與機器人相比,人的身體更靈活,能夠進行精細運動,并能將能量有效轉化為運動。日本研究人員從人類步態中獲得靈感,將肌肉組織和人造材料結合在一起,制造了一款兩腿生物混合機器人,使得機器人能夠行走和旋轉。相關研究1月27日發表于《物質》。“這是生物學和機械學的融合,作為以生物功能為特色的機器人技術新領域,生
中科院合肥研究院研制出仿生機器人
近日,中科院合肥研究院先進制造技術研究所研制出了一系列的機器人樣機,包括雙足行走機器人等。其中,仿生機器人能仿飛蛇、仿阿米巴的特殊移動、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的雙眼、仿螞蟻的導航等。 據該所所長駱敏舟介紹,這些仿生項目由國家自然科學基金支持研發。科研人員吸取了自然的靈感