x代表橫軸，y代表縱軸，z代表豎軸。
當右手的四個手指x軸的正向以角度轉向y軸正向時，大拇指的指向就是z軸的正向。這樣就構成了一個空間直角坐標系，稱為空間直角坐標系O-xyz。定點O稱為該坐標系的原點。與之相對應的是左手空間直角坐標系。一般在數學中更常用右手空間直角坐標系，在其他學科方面因應用方便而異。
xyz軸空間點的直角坐標：
取定空間直角坐標系O-xyz后，就可以建立空間的點與一個有序數組之間的一一對應關系。
設點M為空間的一點，過點M分別作垂直于x軸、y軸和z軸的平面。設三個平面與x軸、y軸和z軸的交點依次為P、Q、R，點P、Q、R分別稱為點M在x軸、y軸和z軸上的投影。又設點P、Q、R在x軸、y軸和z軸上的坐標依次為x、y、z，于是點M確定了一個有序數組x，y，z。
如果給定一個有序數組x，y，z，可以在x軸上取坐標為x的點P，在y軸上取坐標為y的點Q，在z軸上取坐標為z的點R，然后點P、Q、R分別作垂直于x軸、y軸和z軸的三個平面，它們相交于空間的一點M，點M就是由有序數組x，y，z所確定的點。