如果庭院中的膠水管被“惡魔”控制,那這看上去大約跟新的管狀機器人有些像。雖然很多機器人的靈感來源于動物,但科學家近日從真菌身上獲得線索,研發出這種新型機器人。
工程師設計出一種能借助向周圍環境延伸人造卷須,從而前進的柔性機器人。它不僅能自由改變方向,并且時速能達35公里。相關成果日前刊登于《科學—機器人學》期刊。
研究人員表示,其靈感來源于植物和真菌的根系生長。與大多數機器人和動物不同,植物依靠生長進行運動。這是一個緩慢過程,但生長中的植物能容易地避開轉角和進入緊密環境中。該機器人也能如此,只是速度更快。
據悉,這種管狀機器人長度能達72米。研究人員利用空氣泵將空氣注滿其薄薄的熟料薄膜,從而讓它伸展。盡管它看上去可能像一個非常長的報紙袋,但這臺新機器人身懷很多“絕技”。
通過讓貫穿塑料薄膜的特殊“控制箱”膨脹,機器人不僅能四處活動,還能操縱其他物體。例如電影《終結者2》上的T-1000,該機器人能調整自身形狀穿過孔洞,以及變出鉤子和天線等各種工具。
新機器人還能應用于各種極端情況,例如向危險區域送水滅火,以及穿越管道進行搜尋和營救工作。但人們想在現實生活中看到它們,還需要一段時間。
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm科技日報訊(記者張夢然)新加坡科技設計大學(SUTD)仿生機器人與設計實驗室研究人員......
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