我國空間站將再添“明星”部件機械臂
新華社酒泉6月4日電（記者張瑞杰、米思源）機械臂是空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務新聞發布會上介紹，后續發射的問天實驗艙將配置一個小機械臂。空間站配置的大小兩個機械臂，分工各有側重，又相互配合，可滿足空間站任務的需求。 與已隨天和核心艙入軌工作的大機械臂相比，小機械臂有著以下3方面突出的特點：一是更加精巧，小機械臂的重量和長度均約為大臂的一半，負載能力約為大臂的八分之一，相應的目標適配器也更加輕巧，小臂的運動和操控靈活。二是更加精準，小臂的末端定位精度更高，位置精度、姿態精度優于大臂，能夠完成精度要求更高的精細操作。三是可與大臂級聯工作，也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合機械臂，艙外作業覆蓋范圍更廣，通過大范圍轉移滿足去往不同位置進行精細作業的需求。......閱讀全文
我國空間站將再添“明星”部件機械臂
新華社酒泉6月4日電（記者張瑞杰、米思源）機械臂是空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務新聞發布會上介紹，后續發射的問天實驗艙將配置一個小機械臂。空間站配置的大小兩個機械臂，分工各有側重，又相互配合，可滿足空間站任務的需求
空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功
新華社北京1月6日電（記者黃一宸、郭中正）據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。 1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時
國際空間站俄宇航員將停止使用“歐洲機械臂”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/7/482601.shtm 新華社莫斯科7月12日電（記者耿鵬宇）俄羅斯國家航天公司總裁羅戈津12日說，作為對歐洲航天局拒絕與俄合作執行“火星太空生物學”計劃的回應，國際空間站上的俄宇航員將停止使用“歐洲機
“好奇”號火星車張開機械臂
美國航天局6日宣布，“好奇”號火星車已于5日張開機械臂，地面團隊將在今后6至10天內對機械臂及機械臂上的科學工具進行測試。 測試包括利用機械臂末端的火星手持透鏡成像儀觀察校準目標，利用阿爾法粒子X射線光譜儀讀取校準目標中的化學成分。測試完成后，“好奇”號將在今后幾周內向名為格萊內爾格的目的
成功出艙，機械臂如何助航天員“一臂之力”？
11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協作，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。 此次出艙活動中，由航天科技集團五院抓總研制的空間站核心艙機械臂再次閃亮登場，托舉航天員到達指定位置開展出艙操作，順利
通過結合有效的機械臂設計，實現抓取功能
圖片來源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 機器人已經能在控制環境下，熟練抓取和分類規則物體。然而，與人手相比，機器手臂在抓取各種形狀和大小的物體方面仍不熟練，例如柔軟的不規則物體。 在本期特刊中，研究人員試圖通過結合有效的機械臂設計、視覺、感知、多模態場景
新機械臂可高效精準助力量子實驗
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512698.shtm
AI驅動腦部設備助力癱瘓患者操控機械臂
一項研究報告稱，一名局部癱瘓男子借助一款部分由人工智能（AI）控制的非侵入性腦部設備，成功實現了對機械臂的操控。此外，在執行屏幕端任務時，該AI輔助設備的表現比患者單獨使用設備好4倍。腦機接口能夠捕捉大腦發出的電信號，然后對其進行分析，以判斷使用者意圖，最后再將電信號轉化為具體指令。部分腦機接口需要
“神十四”小機械臂工作正常－后續將擔大任
9月2日0時33分，經過約6小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，完成出艙活動期間全部既定任務，神舟十四號航天員乘組首次出艙活動取得圓滿成功，這也是空間站階段航天員第5次出艙。而在此次出艙活動之前，問天艙小機械臂已經完成了在軌測試工作，各項指標均表現優異，達到了預期效果。后續它
LC－自動進樣器機械臂（傳輸臂）常見故障分析和預防措施
您在使用過程中是否遇到過以下經歷？儀器報馬達過熱錯誤、抓瓶不準、進樣瓶不能準確的放回至進樣盤；移動卡滯、生澀、噪音大；樣品瓶與針座不能對準，出現針扎彎等現象；抓瓶不準 瓶子放不到正確的位置樣品瓶與針座錯位您是否嘗試過搽拭導桿、在導桿和螺紋桿上涂抹機油、潤滑脂等、至做校準，而問題未能得到解決？只能換整
國際熱核聚變實驗堆機械臂將用上中國“關節”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500437.shtm
問天實驗艙小機械臂有啥大本領？
中國空間站問天實驗艙已經發射升空十多天了，問天實驗艙與核心艙對接形成新的空間站組合體后，神舟十四號三名航天員近期對問天實驗艙進行了一系列進駐狀態設置，包括：建立載人環境；完成大型對日定向裝置在軌性能測試；對問天實驗艙搭載的科學實驗柜進行設置、加電、安裝等。 安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂近
安捷倫隆重推出BenchBot微孔板操縱微型機械臂
安捷倫隆重推出高度靈活的BenchBot?微孔板操縱微型機械臂?? 安捷倫深深明白您需要體積緊湊、高度靈活的自動化工具，伴隨實驗需求的多變萬化，使用該工具都能夠加速您的研究進程。無論您是開發新一代的藥物，還是運用基因組學了解生物錯綜復雜的秘訣，BenchBot
全自動機械臂固相萃取儀產品詳情
儀器主要性能特點：通道數量和控制模式：儀器主機采用模塊化設計，支持現場升級通道數，支持1/2/4/8多種通道組合；連續處理能力：最大連續處理能力超過100位樣品；機械臂：X/Y/Z三維機械臂設計，采用雙螺旋滾珠絲桿，兼顧靈活移動與精準定位；樣品泵：取樣精準、耐溶劑腐蝕、具有較高抗壓力，而且兼容大小體
神十三航天員出艙，水下機械臂“神助攻”
11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員翟志剛、王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。據了解，南京航空航天大學科研團隊參與研制的“水下機械臂及其智能控制系統”此前提供了重要技術保障。 張得禮課題組參與研制的水
美國研究人員成功開發首個大腦意念控制機械臂
近日，卡耐基梅隆大學（CMU）的研究人員與明尼蘇達大學合作，在無創機器人設備控制領域取得了重要突破，利用無創的腦機接口技術（BCI）成功開發出了首個無需在大腦內植入芯片，通過思想即可控制的機械臂。該成果于近日發表在《Science Robotics》期刊上，論文標題為“Noninvasive n
光學顯微鏡機械裝置鏡座和鏡臂的作用
鏡座和鏡臂1．鏡座作用是支撐整個顯微鏡，裝有反光鏡，有的還裝有照明光源。2．鏡臂作用是支撐鏡筒和載物臺。分固定、可傾斜兩種。
“太空搬家”如何完成？揭秘天舟二號轉位試驗
據中國載人航天工程辦公室消息：北京時間2022年1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。 1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船，6時12分轉位
“太空搬家”如何完成？揭秘天舟二號轉位試驗
據中國載人航天工程辦公室消息：北京時間2022年1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。 1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船，6時12分轉位
楊宏：中國空間站未來可有多個航天器伴飛
11月6日，2022騰訊科學WE大會舉行。多位中國科學家帶觀眾走近“國之重器”，講述我國高水平科技自立自強的故事。 最近，空間站夢天實驗艙順利完成轉位，這也標志著中國空間站“T”字基本構型在軌組裝完成。中國工程院院士、航天科技集團五院空間站系統總設計師楊宏在大會上透露，之后會相繼發射天舟五
“發現”號宇航員完成首次太空行走
美國航天局2月28日發布消息稱，“發現”號航天飛機機組兩名宇航員當天走出國際空間站，完成了此行的首次太空行走，其間雖出現一段“小插曲”，但總體進展比較順利。 此次太空行走由宇航員史蒂夫·鮑恩和阿爾文·德魯合作完成，持續時間約6個半小時。他們接通了一段電源延長線，為第二次太空行走
科學島團隊在輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析
日前，中科院合肥研究院等離子體所裝置主機工程研究室遙操作課題組在輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析和運動控制研究工作中取得了一定進展。研究成果發表在中科院一區TOP期刊Applied Mathematical Modelling上。由輕量化材料組成的柔性機械臂具有節能、輕質、體積小、工作空間大、運輸
機械臂在關鍵技術驗證階段任務中發揮重要作用
今天（4月17日）下午3時，國務院新聞辦公室舉行新聞發布會介紹中國空間站建造進展情況。
機械臂在關鍵技術驗證階段任務中發揮重要作用
今天（4月17日）下午3時，國務院新聞辦公室舉行新聞發布會介紹中國空間站建造進展情況。
中國空間站建設記：“太空之吻”這樣呈現
近日，中國空間站再傳喜訊——1月8日，神舟十三號航天員乘組在地面科技人員的密切協同下，在核心艙內采取手控遙操作方式，圓滿完成了天舟二號貨運飛船與空間站組合體交會對接試驗。通過浪漫的“太空之吻”試驗，初步驗證了空間站與來訪飛行器手控遙操作系統的功能、性能以及天地間協同工作程序的合理性。 進入202
搭建“天橋”－航天員首次實現跨艙段艙外行走
據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年11月17日16時50分，經過約5.5小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員陳冬、航天員蔡旭哲已安全返回空間站問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。 航天員出艙活動期間，首先完成了天和核心艙與問
探析問天實驗艙成功的秘訣！
7月24日下午，隨著長征五號B遙三運載火箭沖上云霄，我國空間站建造階段首個實驗艙，也是我國迄今為止發射的最重航天器——約23噸的問天實驗艙發射升空。問天實驗艙艙體總長17.9米，直徑4.2米，比天和核心艙更“強”更“壯”；還擁有三個“獨門神器”：航天員專用的出艙區——氣閘艙；操作更靈巧、精細的小機械
SpaceX準備安裝星際飛船發射塔巨型機械臂－月底或能完工
10月11日消息，據外媒報道，美國太空探索技術公司SpaceX的多位鐵粉聲稱，該公司已經開始準備在其星際基地“發射塔”上安裝兩條巨型機械臂，用于舉起、堆疊甚至捕捉返回的星際飛船和超重型火箭助推器。 SpaceX高達145米的發射塔上預計將安裝三條機械臂。9月初，該公司安裝了名為“快速斷開”（Q
顯微鏡的機械裝置鏡座、鏡臂和鏡臺的相關介紹
顯微鏡的機械裝置是顯微鏡的重要組成部分。其作用是固定與調節光學鏡頭，固定與移動標本等。主要有鏡座、鏡臂、載物臺、鏡筒、物鏡轉換器、與調焦裝置組成。 （一）、鏡座和鏡臂 1．鏡座作用是支撐整個顯微鏡，裝有反光鏡，有的還裝有照明光源。 2．鏡臂作用是支撐鏡筒和載物臺。分固定、可傾斜兩種。 （
揭秘！他們助航天員出艙活動“一臂之力”
最近一段時間，神舟十五號航天員正在為首次出艙活動進行任務準備。與此同時，北京航天飛行控制中心的空間站機械臂操控團隊也在同步展開相應的準備工作。 為了確保航天員在機械臂的輔助下順利執行各項艙外作業，飛控團隊開展多輪桌面推演，認真檢查地面仿真系統，并完善各項監控手段。 北京航天飛行控制中心工程師