超級靈活的“男友力”機器手問世
要力氣時可以捏扁罐頭，要精細時可以拿起小鑷子，擁有這般“男友力”的其實是一只機器手。據英國《自然·通訊》雜志14日發表一項研究，韓國科學家團隊報告了一種機器手集成了響應式運動、傳感并擁有高度靈活性所需的所有組件。這種機器手可以安裝到現有商業機器手臂上，從抓握雞蛋到使用剪刀和鑷子，能夠執行各種各樣的任務。 人體全部206塊骨頭中，有54塊在手上，相當于骨頭總數的四分之一，而驅動這些骨頭的手部肌肉結構也極其復雜，正因如此，人類手的運動看似平常，卻涉及相當高的靈巧水平，能從事包括從精細物體的抓取到繁復工具的操作等多種任務。而解釋人手極其復雜的功能，迄今為止仍然是領域中尚未解決的挑戰。 機器人的手與人類的手有著相似的功能，因此在執行任務時也可以擁有很高的靈活性，實際應用中，機器手有執行跨度很大的任務的潛力。但是，開發沒有額外驅動部件使之移動的手，同時保持其高度靈活性或以適當力量抓取的能力是一個巨大挑戰。額外驅動部件也使這些手難以......閱讀全文
超級靈活的“男友力”機器手問世
要力氣時可以捏扁罐頭，要精細時可以拿起小鑷子，擁有這般“男友力”的其實是一只機器手。據英國《自然·通訊》雜志14日發表一項研究，韓國科學家團隊報告了一種機器手集成了響應式運動、傳感并擁有高度靈活性所需的所有組件。這種機器手可以安裝到現有商業機器手臂上，從抓握雞蛋到使用剪刀和鑷子，能夠執行各種各樣
“超級光盤”存儲器問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517834.shtm上海理工大學光子芯片研究院顧敏院士、中國科學院上海光學精密機械研究所阮昊研究員、上海理工大學光電信息與計算機工程學院文靜教授等合作，在國際上首次利用雙光束調控聚集誘導發光超分辨光存儲技
“變形金剛”成真機器蝙蝠問世
地球的天空中出現了機器蝙蝠，難道是動漫《變形金剛》中“霸天虎”的成員機器蝙蝠入侵了嗎？還好，這是人類自己的研究成果，它剛剛登上了美國學術刊物《科學·機器人學》新一期的封面。 美國加州理工學院等機構研究人員報告說，他們模仿蝙蝠的生理結構，用新型材料制造出了這種機器蝙蝠。它體型較小，重約93克，翼
Science：電場調控納米機器手自組裝
慕尼黑工業大學Friedrich C. Simmel（通訊作者）等人制備了一個具有25 nm長機器手的55 nm × 55 nm的DNA基分子平臺，具有的機器手可以延伸至400 nm，并且可以通過施加外電場調控。在毫秒內就可以實現對機器手在平臺任意位置的精準和計算機調控。通過電場調控，機器手可以
折疊薄片機器人能靈活移動和抓取物體
最新一期《自然·通訊》發表的一篇論文報道了一種柔性薄片機器人，能靈活移動和抓取物體。這一進展有望改進自主系統在探索環境、觸覺顯示（幫助用戶“感知”虛擬刺激的技術）和智能醫療等領域的應用。能夠改變形狀的機器人也能適合更多應用，例如探索環境、操控物體。傳統方法采用固定鉸鏈結構，限制了結構配置的范圍和適應
可卷曲微型超級電容在美問世
當手機電源耗盡時，不再需要四處尋找充電器和電源，而只要將其與身上的T恤相連，就不會錯過任何一個電話。這并非癡人說夢，科學家正在將其變為現實。據美國物理學家組織網1月19日報道，日前由美國佐治亞理工學院教授王中林率領的一個研究小組和韓國三星公司合作成功研制出一種可織入紡織物中的柔性儲
可自我復制的活體機器人問世
從萌芽植物到有性動物再到入侵病毒等，在數十億年的時間里，生物體已經進化出多種復制方式。現在，美國佛蒙特大學、塔夫茨大學和哈佛大學威斯生物啟發工程研究所(以下簡稱威斯研究所)的科學家發現了一種全新的生物復制形式——在運動中產生后代，并將這一發現應用于創造有史以來第一個可自我復制的活體機器人。 這
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
Science封面：電場調控納米機器手自組裝
慕尼黑工業大學Friedrich C. Simmel（通訊作者）等人制備了一個具有25 nm長機器手的55 nm × 55 nm的DNA基分子平臺，具有的機器手可以延伸至400 nm，并且可以通過施加外電場調控。在毫秒內就可以實現對機器手在平臺任意位置的精準和計算機調控。通過電場調控，機器手可以
機器人有多靈活？馬斯克展示機器人“擎天柱”疊衣服
1月16日消息，當地時間周一特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在社交媒體X上發布了公司人形機器人“擎天柱”（Optimus）疊衣服的演示視頻，令人印象深刻。 馬斯克展示機器人“擎天柱”疊衣服：很靈活 特斯拉最終希望人形機器人能夠幫助制造汽車，但目前還不能做到這一點。 當該公
可抓取多種物體的“象鼻機器人”問世
科技日報北京10月26日電 （記者張夢然）韓國機械與材料研究所宣布，它已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手，其靈感來自象鼻。具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。 這種象鼻抓手，可利用其柔軟的結構、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線，通過捏
探索土衛二的蛇形機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519492.shtm EELS概念藝術圖。圖片來源：美國國家航空航天局/噴氣推進實驗室美國加州理工學院噴氣推進實驗室的一個機器人專家團隊，與卡內基梅隆大學機器人研究所科學家合作，開發出一種蛇形機器
可抓取多種物體的“象鼻機器人”問世
韓國機械與材料研究所宣布，它已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手，其靈感來自象鼻。具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。 這種象鼻抓手，可利用其柔軟的結構、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線，通過捏吸融合機制抓取物體。研究團隊希望這項新技
用于太空旅行的多邊變形機器人問世
多邊形網格的數字世界和群集行為的生物世界為瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員帶來了靈感。據最新一期《自然·機器智能》雜志報告，他們開發了一種可以改變形狀、四處移動并能與物體和人互動的折疊式機器人，可以從2D三角形變形為幾乎任何3D形狀，開創了模塊化機器人的先河。未來，這種機器人或在太空旅行中
探索土衛二的蛇形機器人問世
EELS概念藝術圖。美國加州理工學院噴氣推進實驗室的一個機器人專家團隊，與卡內基梅隆大學機器人研究所科學家合作，開發出一種蛇形機器人，用于調查土星第六大衛星土衛二的地形，以尋找生命的“蛛絲馬跡”。相關研究論文發表于新一期《科學·機器人學》雜志。土衛二表面大部分被冰覆蓋。此前研究表明，該衛星表面地形復
用于太空旅行的多邊變形機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502770.shtm多邊形網格的數字世界和群集行為的生物世界為瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員帶來了靈感。據最新一期《自然·機器智能》雜志報告，他們開發了一種可以改變形狀、四處移動并能與物體和人
首臺自動尋找光照植物機器人問世
該機器人裝有濕敏元件，可以感知植物的濕度。 近日，美國羅格斯大學科研團隊發明了世界上第一臺可以攜帶植物在室內尋找自動陽光的機器人。 據介紹，這臺機器人也被科學家稱為“三輪自動機器人平臺”，其頂部可以放置植物。 利用光線傳感器，機器人可以獨立在室內尋找陽光，并且依靠基本運動規劃系
自帶“大腦”－首只無線飛行機器昆蟲問世
據美國趣味科學網站近日報道，第一只無線飛行機器昆蟲振翅起飛了！美國科學家首次讓其研制出的“機器蠅”（RoboFly）獨立振翅飛行，這或許只是微型機器人的一次小振動，卻是整個機器人領域的一個大飛躍。 “機器蠅”由華盛頓大學科研團隊研制，其體重與牙簽相當。該團隊稱，現有的飛行機器昆蟲仍然需要一根電
首個可自我繁殖活體機器人問世
數十億年來，生物體為了延續生命，已經進化出多種繁衍方式。近日，美國佛蒙特大學和塔夫茨大學的研究團隊發現了一種全新的生物繁殖方式，并利用這一發現創造了有史以來第一個可自我繁殖的活體機器人——Xenobots 3.0，未來或可為外傷、先天缺陷、癌癥、衰老等提供更直接、更個性化的藥物治療。相關研究發表
首個0.1毫米機器人問世
? 微型機器人大軍的藝術呈現圖?圖片來源：Criss Hohmann 首個0.1毫米機器人已經問世。得益于與現有硅電子器件兼容的一類新型制動器（使機器人移動的部件）的發展，科學家創建了一個行走的微型四腳機器人“大軍”。相關成果8月26日在線發表于《自然》。 1959年，諾貝爾獎得主、理論物理
觸覺機器手首次實現動態環境下靈巧抓取
近日，由北京大學人工智能研究院、北京大學武漢人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大學工學院和倫敦瑪麗皇后大學聯合組成的科研團隊取得一項重大突破——“高分辨率觸覺感知機器手實現類人適應性抓取”，該成果發表在國際學術期刊《自然·機器智能》上。人的手部具有結構高度復雜、功能極為精密的特點，由27塊
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
肌肉組織驅動的兩足機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm與機器人相比，人類肢體極為靈活，能做出精細動作，并能有效地將能量轉化為運動。受人類步態的啟發，日本研究人員將肌肉組織和人造材料結合在一起，制造出一款雙足生物混合機器人，可行走和旋轉。相
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術
國內首臺多功能水下檢查機器人問世
日前，中國科學院光電技術研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關專項資金的大力支持下，由光電所科研團隊歷時兩年完成。 與其他水下智能機器人不同的是，此智能檢查機器人可以在水下高輻射環境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管
仿生機器心臟問世－未來醫療該如何發展？
美國麻省理工學院的科學家將一個生物心臟和一個硅膠機器泵結合在一起，創造了一個像真心臟一樣跳動的仿生機器心臟，其心臟瓣膜模擬器可以模擬一個健康或患病心臟的結構、功能和運動，從而使得外科醫生和研究人員在收集實時數據的同時演示各種干預措施。相關研究1月11日發表在于物質科學期刊Device。目前的心臟模擬
時間機器模型問世－穿梭時空或成現實
許多孩子童年的夢想，就是希望能擁有一臺動畫片《機器貓》中的時光穿梭機，回到過去看一看。正當有人認為這個想法是天方夜譚，嗤之以鼻時，以色列科學家阿莫斯·奧瑞卻表示，已經成功制造了一個時光機器的理論模型，他相信穿梭時空回到過去在不久的將來會成為現實。?“甜甜圈”時光環逆流?奧瑞介紹，這個時光機器模型是依
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學